首台QY20B汽车起重机于2009年6月通过了北京试验中心的型式试验，有效降低了尾气排放中的有害成分，使氮氧化合物的排放量比国三标准降低30％，颗粒物减少80％，达到了国家机动车辆排放标准要求。目前，徐工QY20B、QY25K、QY50K首批起重机完成国四机型研发，下一步将全面展开全系列国四起重机的技术升级和产品换代工作。